La Tierra es uno de los planetas más pequeños, en comparación con los planetas gigantes del sistema solar externo - Júpiter, Saturno, Urano, y Neptuno. En este video podemos comparar los diámetros de los planetas y el Sol comparados con la Tierra.

Los materiales compactos están en el núcleo. Los gases, si hay, forman una atmosfera sobre la superficie.

Mercurio, Venus, la Tierra, Marte y Plutón son planetas pequeños y rocosos, con densidad alta.  Tienen un movimiento de rotación lento, pocas lunas (o ninguna) y forma bastante redonda.

Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno, los gigantes gaseosos, son enormes y ligeros, hechos de gas y hielo. Estos planetas giran deprisa y tienen muchos satélites, más abultamiento ecuatorial y anillos.

En general, los materiales ligeros que no se quedaron en el Sol se alejaron más que los pesados.  En la nube de gas y polvo original, que giraba en espirales, había zonas más densas, proyectos de planetas.  La gravedad y las colisiones llevaron más materia a estas zonas y el movimiento rotatorio las redondeó.